RTD(Real Time Differential),實時動態(tài)碼相位差分技術(shù)。實時動態(tài)測量中,把實時動態(tài)碼相位差分測量稱作常規(guī)差分測量,RTD的精度在1-5 m內(nèi)是比較穩(wěn)定的。因為在實時動態(tài)測量中,最先在碼相位測量上引入差分技術(shù),所以把實時動態(tài)碼相位差分測量稱作常規(guī)差分GPS測量技術(shù)。
NMEA-0183協(xié)議是為了在不同的GPS(全球定位系統(tǒng))導(dǎo)航設(shè)備中建立統(tǒng)一的BTCM(海事無線電技術(shù)委員會)標(biāo)準(zhǔn),由美國國家海洋電子協(xié)會(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通訊協(xié)議。